Sua melhor aposta é ver quais formatos youtube-dl retorna executando em uma linha de comando,
youtube-dl -F URL
que produzirá uma saída parecida com esta
formato código extensão resolução note249 webm áudio apenas Áudio DASH 53k, opus @ 50k (48000Hz), 4,25MiB250 webm apenas áudio DASH 72k, opus @ 70k (48000Hz), áudio 5,53MiB140 m4a apenas áudio DASH 128k, contêiner m4a_dash, mp4a.40.2@128k (44100Hz), 10,75MiB251 apenas áudio webm áudio DASH 139k, opus @ 160k (48000Hz), áudio 10,81MiB171 webm apenas áudio DASH 146k, vorbis @ 128k (44100Hz), 10,04MiB160 mp4 256x144 vídeo DASH 113k, avc1.4d400c, 25fps, apenas vídeo, 9,28MiB278 webm 256x144 Vídeo DASH 118k, contêiner webm, vp9, 25fps, apenas vídeo, 8,97p4MiB133 426x240 DASH vídeo 250k, avc1.4d4015, 25 fps, apenas vídeo, 20.77MiB242 webm 426x2 40 DASH vídeo 259k, vp9, 25fps, apenas vídeo, 18,48MiB243 webm 640x360 DASH vídeo 472k, vp9, 25fps, vídeo apenas, 33,50MiB134 mp4 640x360 Vídeo DASH 633k, avc1.4d401e, 25fps, vídeo 85480x4BiBi 829k, vp9, 25fps, apenas vídeo, 56,73MiB135 mp4 854x480 DASH vídeo 1159k, avc1.4d401e, 25fps, apenas vídeo, 58,66MiB247 webm 1280x720 Vídeo DASH 1635k, vp9, 25fps, vídeo apenas avc, avc1.4d401e, 25fps, vídeo apenas, 58,66MiB247 webm 1280x720 Vídeo DASH 1635k, vp9, 25fps, vídeo apenas avc, 111,08MiB136 mps1, DASH vídeo 1216201 .4d401f, 25fps, apenas vídeo, 108,68MiB248 webm 1920x1080 DASH vídeo 2930k, vp9, 25fps, apenas vídeo, 206,66MiB137 mp4 1920x1080 DASH vídeo 4313k, avc1.640028, 25fps, apenas vídeo, 194,91MiB174.203gp pequeno mp4a.40.2 @ 24k36 3gp 320x180 pequeno, mp4v.20.3, mp4a.40.25 flv 426x240 pequeno, h263, mp3 @ 64k
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Parece que AAC, Opus, Vorbis, MP3 são usados. Você pode ver os contêineres e a maioria das taxas de bits também.